STL语言 学习解读

winzhi

怎样理解 STL语言的位逻辑指令：



位逻辑指令是STL（语句表）编程中最基础也是最常用的一类指令，用于处理“0”或“1”的布尔逻辑运算（如“与”、“或”、“非”等）。这些操作通常对应于开关量信号的控制，比如传感器是否有信号、按钮是否按下等。

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## 🧠 理解方式

位逻辑指令会对输入信号（I）、内部变量（M）、输出（Q）等 **位地址的布尔值** 进行逻辑运算，并生成一个称为 **RLO（Result of Logic Operation，逻辑运算结果）** 的值，再根据RLO决定是否执行后续动作（如赋值、置位等）。

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## 📌 常见位逻辑指令及举例

| 指令   | 含义     | 示例         | 说明                          |
| ---- | ------ | ---------- | --------------------------- |
| `A`  | 与（AND） | `A I 1.0`  | 如果 I1.0 = 1，RLO = 1，否则 = 0  |
| `AN` | 与非     | `AN I 1.1` | 如果 I1.1 = 0，RLO = 1，否则 = 0  |
| `O`  | 或（OR）  | `O I 1.2`  | 如果 I1.2 = 1，RLO = 1，否则 = 原值 |
| `ON` | 或非     | `ON I 1.3` | 如果 I1.3 = 0，RLO = 1         |
| `=`  | 赋值     | `= Q 4.0`  | 将 RLO 的值写入输出 Q4.0           |
| `S`  | 置位     | `S Q 4.1`  | 如果 RLO = 1，则 Q4.1 置 1       |
| `R`  | 复位     | `R Q 4.1`  | 如果 RLO = 1，则 Q4.1 清 0       |
| `FP` | 上升沿    | `FP M 0.0` | 检测RLO从0变1                   |
| `FN` | 下降沿    | `FN M 0.1` | 检测RLO从1变0                   |


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## 🎯 示例：两个按钮同时按下才启动电机

要求：当I1.0 和 I1.1 都为1（都按下），则输出 Q4.0 为1（电机启动）

```stl
A   I 1.0      // 判断按钮1是否按下
A   I 1.1      // 判断按钮2是否按下
=   Q 4.0      // 如果两个都按下，Q4.0 输出为1
```

### 🧾 分析：

| 步骤 | 动作      | RLO值变化             |
| -- | ------- | ------------------ |
| 1  | A I 1.0 | RLO = I1.0 的值      |
| 2  | A I 1.1 | RLO = RLO AND I1.1 |
| 3  | = Q4.0  | 将 RLO 赋值到 Q4.0     |

如果两个输入都为1，Q4.0输出为1，否则为0。

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## 🧠 小技巧：

* `I` 表示输入地址（Input）
* `Q` 表示输出地址（Output）
* `M` 表示内部存储器（Memory）可以用作中间变量

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