使用西门子PLC控制伺服轴的三种方法

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三种控制方法对比
方法	报文类型	使用的工艺对象/功能块	控制方式
方法一	标准报文3	组态位置轴工艺对象	中央控制
方法二	西门子111报文	FB284（SINA_POS）功能块	分布控制
方法三	西门子111报文	FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块	分布控制

S7-1200 系列 PLC 通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行位置控制，实
现的方法主要有以下三种：
· 方法一、在 PLC 中组态位置轴工艺对象，V90 使用标准报文 3，通过
MC_Power、MC_MoveAbsolute 等 PLC Open 标准程序块进行控制, 这种控制
方式属于中央控制方式（位置控制在 PLC 中计算，驱动执行速度控制）。
· 方法二、在 PLC 中使用 FB284（SINA_POS）功能块，V90 使用西门子 111 报
文，实现相对定位、绝对定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位
置控制在驱动器中计算）。
· 方法三、在 PLC 中使用 FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90 使用西门
子 111 报文，此功能块是 FB284 功能块的简化版，功能比 FB284 少一些，但是
使用更加简便。



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2025-5-29 08:38 上传

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