SCL语言学习

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SCL语言中，VAR变量的使用方法，详细介绍



在 SCL（Structured Control Language）语言中，`VAR` 是用于**声明变量**的关键字，就像其他高级编程语言中的变量声明方式一样。SCL 是 IEC 61131-3 标准语言之一，通常用于西门子 PLC（如 S7-1200、S7-1500）中。下面我将从多个方面详细介绍 `VAR` 的使用方法。

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## ✅ 一、基本语法结构

```pascal
VAR
    变量名1 : 数据类型 := 初始值; // 可选初始值
    变量名2 : 数据类型;
END_VAR
```

* `VAR`：变量声明开始
* `END_VAR`：变量声明结束
* `变量名`：用户自定义的变量名称
* `数据类型`：变量的数据类型，如 `BOOL`, `INT`, `REAL`, `TIME`, `ARRAY`, `STRUCT` 等
* `:=`：赋初值，可选

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## ✅ 二、常见的数据类型

| 数据类型     | 含义                     | 示例初值                  |
| -------- | ---------------------- | --------------------- |
| `BOOL`   | 布尔型（真/假）               | `TRUE` / `FALSE`      |
| `INT`    | 有符号整数（-32,768\~32,767） | `0`                   |
| `DINT`   | 双字整数                   | `12345`               |
| `REAL`   | 浮点数                    | `3.14`                |
| `TIME`   | 时间类型                   | `T#1s`, `T#500ms`     |
| `STRING` | 字符串                    | `'hello'`             |
| `ARRAY`  | 数组                     | `ARRAY[0..4] OF BOOL` |
| `STRUCT` | 结构体                    | 自定义                   |

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## ✅ 三、VAR块的种类（上下文不同）

SCL 允许在不同地方使用 `VAR`，用途和作用范围（作用域）不同：

| 声明方式         | 作用域               | 用途说明          |
| ------------ | ----------------- | ------------- |
| `VAR`        | 本地变量（每次调用刷新）      | 一般逻辑用         |
| `VAR_INPUT`  | 输入参数              | FC/FB 中从外部传入值 |
| `VAR_OUTPUT` | 输出参数              | FC/FB 中输出结果   |
| `VAR_IN_OUT` | 输入输出（引用）          | 引用变量，用于参数修改   |
| `VAR_TEMP`   | 临时变量（仅在一次扫描周期内有效） | 高速临时存储        |

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## ✅ 四、实例详解

### 1. 本地变量定义（最常用）

```pascal
VAR
    count : INT := 0;
    lightStatus : BOOL;
END_VAR
```

### 2. FC 函数中定义输入输出

```pascal
VAR_INPUT
    start : BOOL;
END_VAR

VAR_OUTPUT
    result : INT;
END_VAR

VAR
    tempValue : INT;
END_VAR
```

### 3. 数组变量

```pascal
VAR
    LED : ARRAY[0..4] OF BOOL := [FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE];
END_VAR
```

### 4. 结构体变量

```pascal
TYPE MotorStatus :
STRUCT
    Running : BOOL;
    Fault   : BOOL;
    Speed   : INT;
END_STRUCT
END_TYPE

VAR
    M1 : MotorStatus;
END_VAR
```

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## ✅ 五、变量的初始化方式

SCL 中变量可以在声明时初始化，例如：

```pascal
VAR
    index : INT := 0;
    enabled : BOOL := TRUE;
END_VAR
```

也可以在程序逻辑中动态赋值：

```pascal
index := index + 1;
enabled := FALSE;
```

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## ✅ 六、变量命名规范（建议）

* 避免使用系统保留字（如 `AND`, `OR`, `IF`）
* 使用有意义的名字（如 `MotorSpeed`、`LEDArray`）
* 不以数字开头，如 `1status` 是非法的
* 区分大小写（虽然大部分PLC平台对大小写不敏感，但建议规范书写）

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## ✅ 七、示例：完整VAR使用场景

```pascal
FUNCTION_BLOCK FB_LEDChase
VAR_INPUT
    Start : BOOL;
END_VAR

VAR_OUTPUT
    LED : ARRAY[0..4] OF BOOL;
END_VAR

VAR
    index : INT := 0;
    timer : TON;
    trigger : BOOL := TRUE;
END_VAR

// 程序逻辑略
```