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中位值滤波

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发表于 2025-6-17 22:02:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
//
// 中位值滤波 Median Filter
// 将N个采样值,按数值大小顺序排列,取第N/2个采样值,即中位值
// 适用:采样值变化缓慢,带波动干扰
//

#T_On(IN := NOT #T_Off.Q,
      PT := #Period / 2);
#T_Off(IN := #T_On.Q,
       PT := #Period / 2);
#Trigger(CLK := #T_On.Q);  // 采样触发,周期 = Period

IF #Trigger.Q THEN
    IF #Index <= 0 OR #Index > #Window THEN
        #Index := 1;
    END_IF;
    IF #Index >= 1 AND #Index <= #Window THEN
        #Data_Pool[#Index] := #Sample_In;
        #Index := #Index + 1;
    END_IF;
    IF #Index > #Window THEN
        "SORT"(Asc_Des := TRUE,      // 采样值按顺序排列
               Sort_IN := #Data_Pool,
               Sort_OUT => #Data_Sort);
        #Filter_Out := #Data_Sort[#Window / 2];  // 取中位值
    END_IF;
END_IF;


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