一阶滞后滤波

winzhi

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// 一阶滞后滤波 First-order Lag Filter
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// 取滤波系数 α ∈ (0,1)
// 滤波输出值 = (1-α)*本次采样值 + α*上次采样值
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// 适用：波动频率高，抑制周期性干扰
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#T_On(IN := NOT #T_Off.Q,
      PT := #Period / 2);
#T_Off(IN := #T_On.Q,
       PT := #Period / 2);
#Trigger(CLK := #T_On.Q);  // 采样触发，周期 = Period

IF #Trigger.Q THEN
    #Filter_Out := (1 - #Alpha) * #Sample_In + #Alpha * #Sample_Old;
    #Sample_Old := #Sample_In;
END_IF;