yamaha robot 警报信息17.905 旋转变压器信号线断线

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报警信息 17.905：旋转变压器信号线断线
这条报警通常指 Yamaha 机器人伺服系统中检测到旋转变压器（Resolver）反馈信号异常，主要原因是 电机位置反馈信号中断，常见于电缆或连接器问题。

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常见原因

• 电机反馈线缆断线或接触不良
  
  
  • 伺服电机与控制器之间的旋转变压器信号线损坏、老化或松脱。
    
    
• 连接器松动或氧化
  
  
  • 电机端、控制柜端连接器未插紧或接触不良。
    
    
• 伺服放大器或电机本体故障
  
  
  • 内部旋转变压器损坏。
    
    
• 外部机械冲击
  
  
  • 电缆受到拉扯或机械部件干扰。
    
    

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排查步骤

• 断电检查电缆
  
  
  • 检查电机与控制柜之间的电机反馈线（尤其是编码器/Resolver线），是否有明显破损或松脱。
    
    
• 重新插拔连接器
  
  
  • 将电机端、控制柜端的信号接头重新插拔，确认锁紧。
    
    
• 检测信号线连续性
  
  
  • 使用万用表检查旋转变压器信号线（R+, R−, S+, S−, Cos+, Cos−等）的通断情况。
    
    
• 替换电缆
  
  
  • 如果有备件，尝试更换反馈电缆测试。
    
    
• 检查伺服驱动器报警
  
  
  • 若仍报警，可能是驱动器或电机内部旋转变压器损坏，需要更换部件。
    
    

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应对方法

• 短期措施： 确认线缆无问题后，可清除报警并重新上电初始化机器人。
  
• 长期解决： 若报警频繁出现，建议更换反馈线缆或检查电机内部的Resolver模块。