Yamaha 机器人常见报警代码与处理方法对照表

winzhi

以下是 Yamaha 机器人常见报警代码与处理方法对照表，涵盖了现场使用中经常出现的问题及排查建议，适用于 RCX 系列控制器和机器人系统：

---

✅ Yamaha 机器人常见报警代码对照表报警代码报警信息说明可能原因处理方法
17.905旋转变压器信号线断线（Resolver signal line disconnected）位置反馈线缆断线、插头松动、伺服电机或驱动器故障检查并插拔电缆，确认线缆完整，更换线缆或驱动器
17.911编码器信号异常编码器信号干扰、信号线短路或断路、电机故障检查编码器线缆，更换编码器或电机
17.104超速错误（Overspeed）加减速设定不合理、负载超标、伺服参数异常检查速度参数、负载设置，修改程序运动参数
17.105电机过载（Motor overload）长时间高负载运行、减速比不当检查负载情况，适当降低加减速时间，清理机械卡阻
17.109位置偏差过大编码器反馈异常、程序设定超出机械范围检查机械手运行状态，重新设置零点，检查编码器反馈
17.202超出行程（Limit over）超出软限位、行程开关触发检查限位参数、调整动作范围
17.401急停（EMG）触发外部急停按钮按下、接线断路检查急停回路接线、确认复位按钮
17.402防护门打开安全门传感器动作、信号中断关闭安全门，检查传感器接线是否松脱
17.406伺服放大器故障放大器硬件异常、通信中断检查伺服放大器报警灯，更换模块
17.802电源电压异常输入电源电压波动或接线不良检查电源输入电压是否稳定，确认电源接线
17.407回原点失败原点传感器未感应、运动机构卡住检查原点传感器状态，清理运动部位，重新回原点

---

📌 补充说明

• 报警清除后，需按下 RESET（复位）按钮 或在触摸屏/上位软件中执行复位命令。
  
• 多次报警请检查电缆、电机与伺服驱动器间是否存在间歇性接触不良。
  
• 使用 RCX Studio / RCX-Tools 可查看报警详细描述及波形记录，有助于分析故障源。